控制系统

机械手运动控制系统

高精度多轴运动控制，内置运动学算法，支持SCARA、码垛机械臂、Delta并联机械臂等机械手类型，前瞻运动规划高速运动更平滑，提供API函数二次开发，支持数控CNC、3D打印格式G代码；

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delta并联机械手系统测试

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