运动控制卡完整开发资料与指令参考
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运动控制卡完整通信指令参考，涵盖 G/M 代码、实时控制字符、系统 $ 命令、参数配置、CAN/CANopen 总线、文件管理、Modbus 寄存器及错误代码。
流程控制编程指南，讲解程序流程控制、输入输出、条件跳转与子程序调用等编程方法，帮助快速构建机械手作业流程。
BFY运动控制板API手册
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